Le nom de Seraincourt aurait, semble-t-il, une origine franque.

Dans le bourg, l’église Saint-Sulpice, dont le chœur date du XIème siècle, s’est agrandie, au fil des trois siècles suivants. Son clocher roman serait, selon les spécialistes, l’un des plus beaux et peut-être l’un des plus anciens du Vexin.
Les visiteurs peuvent être surpris par la proximité d’un curieux bâtiment communal qui abrite la mairie : il s’agit d’un ancien pavillon suisse de l’exposition coloniale de 1937.
A Rueil, le château, qui ne conserve que peu de traces de ses origines, a subi de nombreuses transformations au XIXème siècle. Des personnages illustres y ont séjourné, telle Ninon de Lenclos, célèbre courtisane et maîtresse du marquis de Villarceaux. Lorsque l’épouse de ce dernier se trouvait à Villarceaux, Ninon de Lenclos trouvait refuge chez Charles de Valliquierville, ami du marquis alors seigneur du lieu.
Gaillonnet a également abrité quelques personnages notoires, comme le Général Friant, comte d’Empire blessé à Waterloo. Sur sa tombe, située dans le cimetière de Seraincourt, sont gravés les noms de toutes les batailles auxquelles il a participé.